Badan mesin pencincang sisa perubatan biasanya diperbuat daripada keluli tahan karat tahan karat untuk mengelakkan kakisan daripada cecair atau bahan kimia semasa pemprosesan. Bilah, kepala pemotong dan ruang carik memerlukan keluli aloi tahan haus berkekuatan tinggi untuk memastikan ia kekal tajam dan tahan haus walaupun selepas penggunaan jangka panjang. Fasa reka bentuk juga perlu menentukan kapasiti pemprosesan mesin pencincang, bilangan bilah, kelajuan putaran, dan saiz zarah keluaran untuk memenuhi keperluan pemprosesan pelbagai jenis sisa perubatan. Berdasarkan lukisan reka bentuk, badan mesin, kepala pemotong, galas, sistem penghantaran, dan saluran masuk/luar suapan dimesin dan dibentuk. Bilah memerlukan pemesinan ketepatan untuk memastikan pemotongan seragam. Semasa pemasangan, kepala pemotong dipasang pada aci utama, dan galas, pengurang atau motor disambungkan ke unit utama untuk memastikan operasi lancar sistem penghantaran. Ruang carik dan pelabuhan pelepasan mesti dimeterai untuk mengelakkan kebocoran habuk sisa dan meningkatkan keselamatan operasi.
Selepas pemasangan, ujian tanpa beban dan beban penuh diperlukan untuk menguji kecekapan carik, kestabilan operasi bilah dan keberkesanan peranti keselamatan. Laraskan jurang kepala pemotong, kelajuan putaran, dan saiz zarah nyahcas berdasarkan keputusan operasi percubaan untuk memastikan penumbuk boleh memproses pelbagai sisa perubatan, termasuk picagari, tiub infusi dan sisa makmal, sambil memenuhi keperluan keselamatan operasi dan perlindungan alam sekitar. Kemudahan pembersihan dan pembasmian kuman juga perlu dipertimbangkan semasa proses penyediaan. Badan mesin dan permukaan ruang pelumatkan hendaklah licin dan bebas daripada sudut mati untuk pembersihan dan pembasmian kuman yang mudah. Pemotong hendaklah boleh ditanggalkan untuk pembasmian kuman yang mudah, mengurangkan risiko pencemaran silang.